1.3 指数信号与正弦信号

\qquad下面介绍的信号是信号与系统中最重要的信号,它们不仅仅作为信号经常出现,同时也可以作为基本的信号构造单元来构成其他更多复杂的信号。

1.3.1 连续时间复指数信号与正弦信号

\qquad连续时间复指数信号(complex exponential signal)具有如下形式:

x(t)=Ceat(1,15)

x(t)=Ce^{at}

\tag{1,15}

x(t)=Ceat(1,15)

其中CCC和aaa一般为复数。

(一)实指数信号

\qquad当CCC和aaa都是实数,这时的x(t)x(t)x(t)便称为实指数信号,如下图所示。

∙\qquad\bull\quad∙当aaa为正实数,则x(t)x(t)x(t)指数上升,可以描述原子爆炸或复杂化学反应中的连锁反应等许多物理过程。

∙\qquad\bull\quad∙当aaa为负实数,则x(t)x(t)x(t)指数下降,可以描述放射性衰变、RC电路以及有阻尼的机械系统的响应等现象。

(二)周期复指数和正弦信号

∙\qquad\bull\quad∙将aaa限制为纯虚数则变成周期复指数信号,特别是如下信号:

x(t)=ejω0t(1.16)

x(t)=e^{j\omega_0t}

\tag{1.16}

x(t)=ejω0​t(1.16)

该信号有一个非常重要的性质:具有周期性。当ω0≠0\omega_0\ne0ω0​​=0时,其基波周期为:T=2π∣ω0∣\displaystyle T=\frac{2\pi}{|\omega_0|}T=∣ω0​∣2π​。

∙\qquad\bull\quad∙与周期复指数信号密切相关的一种信号便是正弦信号(sinusoidal signal)

x(t)=Acos⁡(ω0t+ϕ)(1.17)

x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi)

\tag{1.17}

x(t)=Acos(ω0​t+ϕ)(1.17)

二者之间的关系如下,由欧拉公式作为联系:

cos⁡(ω0t)=12(ejω0t+e−jω0t)(1.18)

\cos(\omega_0t)=\frac{1}{2}(e^{j\omega_0t}+e^{-j\omega_0t})

\tag{1.18}

cos(ω0​t)=21​(ejω0​t+e−jω0​t)(1.18)

ejω0t=cos⁡(ω0t)+jsin⁡(ω0t)(1,19)

e^{j\omega_0t}=\cos(\omega_0t)+j\sin(\omega_0t)

\tag{1,19}

ejω0​t=cos(ω0​t)+jsin(ω0​t)(1,19)

∙\qquad\bull\quad∙正弦和周期复指数信号也可以描述很多物理过程,尤其是存储能量的物理过程,如LC电路的自然响应、机械系统的简谐运动以及音乐中的单音声压振动等。

∙\qquad\bull\quad∙考虑式(1.16)的复指数信号,我们可以得到其周期平均功率为1,即Pperiod=1P_{\rm period}=1Pperiod​=1

(三)一般复指数信号

先回顾复指数信号的定义:

连续时间复指数信号(complex exponential signal)具有如下形式:

x(t)=Ceat

x(t)=Ce^{at}

x(t)=Ceat

其中CCC和aaa一般为复数。

\qquad此时,我们取CCC和aaa为普遍意义上的复数,其中CCC我们用极坐标表示,而aaa用笛卡尔坐标表示:

{C=∣C∣ejθa=r+jω0(1.20)

\begin{cases}

C=|C|e^{j\theta}\\\\

a=r+j\omega_0

\end{cases}

\tag{1.20}

⎩⎪⎨⎪⎧​C=∣C∣ejθa=r+jω0​​(1.20)

\qquad将上展开式代入x(t)=Ceatx(t)=Ce^{at}x(t)=Ceat中可得:

x(t)=∣C∣ertej(ω0t+θ)(1,21)

x(t)=|C|e^{rt}e^{j(\omega_0t+\theta)}

\tag{1,21}

x(t)=∣C∣ertej(ω0​t+θ)(1,21)

其中,∣C∣ert|C|e^{rt}∣C∣ert为该复指数信号的振幅,对信号振荡有包络的作用,如下图:

\qquad具有指数衰减振幅的正弦信号常称为阻尼正弦振荡(damped sinusoids)


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